2022/7/3 日更新，增加了对离壳微分同胚不变性和在壳微分同胚不变性的讨论，并根据物质场作用量的在壳微分同胚不变性推导了能动量守恒方程。
2022/9/1日更新，爱因斯坦-希尔伯特作用量变分关于边界项贡献为零的地方加了一段说明。
2022/10/1日更新，补上了两个数学结论的证明，这两个结论虽然都不是我们的重点，但是证明并不简单，因此特意补上。
2022/10/11日更新，有一些改进。2022/10/12日更新，从E Witten文章中学到很妙的一招，进而对相关定理的讨论和证明作了重要改进。2022/10/30更新，对雅可比场相关概念有所澄清和改进。
陈童的量子新世界 